9-70可逆伺服变速箱
对此，消费者向销人员索要产品的检测报告书，查看其是否合格。再时尚也要先实用创意永远超乎想象，现在市面上的很多水 都越来越有风尚味。笔者走访时，发现了一款旋魔方 ，它可以通过36度旋转出水设计，让简单的卫浴生活鲜活起来，也更加随心所欲，朝上出水免除口杯洗漱麻烦，在清晨醒来，冲浪般的动感乐趣，能给生活带来更多的朝气。与此同时，青花瓷、浪漫银、优雅金等造型，都能让居室迸发出优雅现代的美感。独立设计师祁颖建议：虽然只是个小小的水 ，但消费者在购的时候还是要兼顾时尚和产品的功能性。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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减速机专业术语理解：
我们购减速机的时候通常会遇到一些业内词语，在不了解的情况下可能会照成理解错误，给减速机选型造成影响。了解减速机的参数必须先学会这些专业术语。其实不单单是在购减速机的时候，比如手机、电脑、汽车、家电等等时，都很有必要了解下对应的专业术语，以不至于上当受骗；下面我们来了解下减速机的专业术语。
码：很多工程师会说几码几码的减速 0……以此类推
减速比，也叫速比，是减速机一项很重要的参数，他的计算方法是：减速比=输入转速/输出转速。一般标准 .....如此类推下去，有的公司也会根据客户的需求对减速机进行调整。
级数：这里指减速机齿轮级数，分二级、四级、六级、八级......极数越多，转速越慢，但扭力越高，我们较为常用的是4级减速机，对应的就是4级电机了。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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5-S2-P2-P1 0-S2-P2-P1

腐蚀性的清洁剂停留在亚克力表面会造成损害,每次使用后要清洁亚克力表面,勿让清洁剂进入循环系统;不要将盛液体清洁剂的容器长时间置于浴缸表面,也不要使用喷剂或浓缩剂或其他类似的清洁用品。不要留下金属物品于浴缸内,它们会令浴缸生锈并弄脏表面。另外,用苏打粉来消除污垢的效果也不错。如果是使用温泉水沐浴,有几点要格外注意。在店消水、滴露等,滴在浴缸中,对水消。还可以自己再一个软水机,使温泉水经过软水机之后再流入浴缸中,去掉水中的矿物、杂质等。