S2-P2结构轻步进减速机
针对国内高空作业产品与国外产品的差距，行业给出了较为客观的分析：国内高空作业行业应向以下几个方面发展。产品多样化发展l)臂架形式：折叠臂式高空作业由于市场保有量大、用户熟悉、价格低廉、维护简单等优势仍然会成为市场主流产品;既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单、作业效率高的优点，在特殊领域和大高度上具有无比优势。作业高度：随着城市发展，道路照明、建筑物维护等要求高空作业能够达到的作业高度越来越高，平时维护或应急抢修，3m以下的高度一般可有多种法解决，但超过3m后，随着高度的增加，尤其是超过5m后，一般只有靠多功能高空作业解决，因此大高度将是高空作业的主要发展方向之一。轻量化和小型化：由于城市空间和场地狭窄、地面承重能力差异大，要求高空作业具有外形尺寸小、总重量轻的特点，因此高空作业必须朝着轻量化、小型化的方向发展，产品技术高新化，大量采用新技术和新结构，逐步执行标准，以降低整车重量、整车高度，增大作业幅度、工作斗承载能力。臂体截面从矩形为六边形或多棱形，甚至采用U形截面，这些已经普遍应用在汽车起重机上，随着工艺提高和成本降低，将推广使用到高空作业上。高强度、低重量和高耐腐蚀性的铝合金工作斗将成为主流配置，载重也会增加双作业载荷或多作业载荷机型也将陆续面世，以适用不同作业情况。安全控制上向 水平看齐，安全控制更加完善，双冗余控制将成为标准配置，基于CAN总线的智能化控制系统将成为主流。节能环保技术将更多应用，全电驱动底盘高空作业将随着新能源汽车技术的成熟在城市市政领域得到快速发展。产品进步化大力发展标准化、部件化喷漆装配，使之成为各生产厂家的标准生产模式;提高和后工艺水平，提高产品装配水平和表面质量能有效提高产品的可靠性;电气系统采用汽车或其它设备的产品配置和接线方法可有效提高电气系统的可靠性。
高可 -P2结构轻步进减速机


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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　　（2）行星差速传动减速器
　　重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器和工作条件相同时，行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.

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0-25-P2-S2
现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量，环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。根据测量对象与测量环境确定传感器的类型要进行个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。