-42型伺服变速器
不少人嫌其碍事或弃之不用。还是要用,特别在进液管道较长时。难于机械过滤的镀液161含氟重的镀液对于含氟重的镀铬液(不宜用含氟重的镀铬添加剂)、 盐之类镀液,用过滤机连续过滤存在困难。原因是过滤机尽管多数制件都是塑料的,但泵轴材料却难找到耐氟化物的。磁力泵有用陶瓷轴的,但也不耐氟化物腐蚀。不锈钢甚至钛材都不耐氟化物腐蚀。全塑料轴的机械强度又不够。只有在解决了金属轴耐氟化物腐蚀的问题后,这类泵才可以长期使用。2化学镀液在一个塑料电镀厂工作时,始用的是化学沉铜工艺。为省成本,硫酸铜、酒石酸钾钠等都用工业级材料,化学镀铜液较脏,自催化还原报废快。曾试过用过滤机对室温化学镀铜液用连续循环过滤,但两天后,塑料管内、泵内都还原生成一厚层铜,不敢再用。微酸性化学镀镍液对镀液清洁度要求很高,否则在细微沉淀上很快成为自催化还原中心而使镀液很快报废。道理上要用精度2m过滤机作循环过滤为好。液温高达9℃,过滤机的耐高温性尚可解决,但滤芯上沉淀的滤渣照样成为催化还原中心,在滤芯上会沉积镍层,难于解决。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能，这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小，结构简单。缺点是零部件会发生损耗，需要定期更换。

可能有人会说了，为什么不使用液压驱动方式呢？其实采用液压驱动方式的减速机是存在的，只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素，虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能，但是它的工艺复杂，精度要求高且后期维护成本较高，考虑到企业的实际成本接受能力，普及难度极大，故大多数减速机采用机械式联动方式。

减速机内的零部件磨损是由于长期的部件之间冲撞、过载、震动影响而慢慢发生，是缓慢演变的过程，可以说只要机器在运转，就有部件在损耗，这是机械结构所造成。

现在的齿轮接触部位都进行了强化设计，选用高强度的钢材质，具有抗磨损性强，使用寿命长久等特点。但是无论多坚固物体，只要存在摩擦，就会有磨损，只是这个过程发生的时间快慢而已。

通常来说齿轮减速没3年需要对齿轮片进行检修：检查齿轮片磨损程度，表面有无裂痕，软化现象。损耗严重的齿轮片必须要进行整体更换，而对于损耗不严重的可采取修复的方法。



3、如何控制伺服马达 标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源的比例必须合理。 4、伺服马达的电源引线 电源引线有三条，如图中所示。伺服马达三条线中红色的线是控制线，接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线，一般工作电源是5V。 第三条是地线 5、伺服马达的运动速度 伺服马达的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数值。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o—90o变化的平均速度。对于多数伺服马达来说，速度的单位由“度数/秒”来决定。