-70平行轴伺服减速箱
为常见的如将普通推拉门铝门窗用于高层建筑或雨水量大的地区的外立面，同时并未在铝门窗的结构上或在建筑的结构上采取必要的防水措施而直接使用。铝门窗在现场时，装配尺寸控制不好，致使相互有搭接密封的位置相互错位或搭接尺寸不足，或因压力足而有间隙，用于固定门窗框的紧固螺丝没有闭胶封堵，用密封胶密封时未清洁密封部位的表面等。铝门窗使用的密封材料太差，如胶条过硬，抗老化时间短，密封胶过时使用或是冒牌胶，抗变位能力差、易拉裂等。
少普乡:步进 伺服减速箱


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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直接驱动旋转电机
可以直接产生驱动作用的旋转电机本质上不过是一种大力矩的永磁电机，它直接与负载连接。这种设计消除了所有机械传动部件，如齿轮变速箱、皮带、滑轮和连轴器。直接驱动旋转系统为设计者和使用者带来了很多好处。
由于一个机械传动需要定期的维护而且会频繁地造成计划外停机，所以，直接驱动旋转电机技术从根本上进步了机器的可靠性，减少了维护时间和销。通过消除机械传动带来的柔性，直接驱动设计避免了对电机和负载进行惯性匹配的麻烦，同时，和速度精度也可以进步50倍。直接驱动电机还带来另外一个好处：听觉噪声降低高达20dB。
DDR 电机对半导体工艺设备来说是一个理想的解决方案，由于电机直接与被驱动的负载相连，消除了传统伺服电机系统中通常必须采用的皮带、滑轮和齿轮箱。零部件数目的减少也使得机器的总体尺寸减小，生产治理职员就可以在一个工艺隔间里放置更多的、附加值高的工艺设备。机械传动部件的消除带来了一种无需维修的系统，而且这种系统的工作更为安静。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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此外，由于数据记录器具有优异的量测准确度，因此不需要进行多次的读取和平均运算，但这些在PC插入卡的解决方案中通常都是必要的。撷取前端(frontend)数据撷取前端通常是模块式的，且一般会连接到PC或控制器上，常在自动化的测试应用中使用，以撷取数据和控制及绕接信号到测试设置中的其它组件上。这种数据撷取前端可以达到非常高的效能，不论在速度或准确度上都足以与的单机式仪器相比拟。数据撷取前端有多种的实方式，包括VXI版本，如AgilentE1419A多功能量测与控制VXI模块，以及一些专用的特殊卡槽箱(cardcage)等。