4.3双级步进减速器
C形：有两种尖角。尖角的两个尖强度高，一般成75车，用来粗车外圆、端面，8尖角的两个刃口强度较高，用它不用换即可端面或圆柱面，在内孔车中一般用于台阶孔。R形：圆形刃口，用于特殊圆弧面的，片利用率高，但径向力大。W形：三个刃口且较短，尖角8尖强度较高，主要用在普通车床上圆柱面和台阶面。D形：两个刃口且较长，尖角55尖强度较低，主要用于仿形，当成93车时切入角不得大于27～3;成62.5车时，切入角不得大于57～6，在内孔时可用于台阶孔及较浅的清根。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



EAMON（伊明）行星减速机的特点及原由
主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍：
一、高速比和率、 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低，齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。



如何让蜗轮蜗杆减速机效果更好
蜗轮蜗杆减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的比较困难，一旦不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。蜗轮蜗杆减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将蜗轮蜗杆减速机在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
蜗轮蜗杆减速机的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。蜗轮蜗杆减速机在时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过蜗轮蜗杆减速机所用联轴器的使用补偿量。蜗轮蜗杆减速机的固定不好、基础不可靠时就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

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