-24联轴行星减速箱
弧齿锥齿轮作为汽车驱动桥主减速器的关键零部件，其质量精度直接决定着整桥的质量水平。弧齿锥齿轮，工件的想平面齿轮节线是圆弧的一部分。弧齿锥齿轮的方式有很多种，主要包括展成法、成型法等。目前广泛应用的是展成法，又可以分为单号双面切齿法、简单双面切齿法、固定切齿法、单号双面切齿法及双重双面切齿法。根据想平面齿轮的概念，我们可以利用盘刃运动的轨迹代替想平面齿轮上的轮齿，利用被齿轮与想平面齿轮相啮合的运动切制出锥齿轮。
海口出传动设备:直连式AL120-L1-4-K5-24联轴行星减速箱


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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对于机器人行走用的电机，要求是比较高的，不是一般的电机可以胜任的。对于其的选择，我们应该考虑到以下几点： 考虑电机的转动稳定度，即要能很好的锁定其转动角速度，这样对于控制机器人的行走就可以从动力上得到了步的控制，所以需要考虑电机转动时的线性平稳度的问题。这样我们就得用闭环工作的电机，例如：直流伺服电机，直流无刷伺服电机，交流伺服电机，普通无刷电机，步进电机等。 ? 考虑电机的转速，要考虑机器人的行走速度和低速的对准问题。 ? 考虑机器人提速快慢的问题，即电机的扭矩和轮子直径的问题。 ? 考虑机器人供电的问题。 ? 考虑到电机在机器人上的问题。 ? 考虑对电机控制实现的容易程度的问题。 ? 考虑到对电机及其部件的维护和维修问题。 综合上述，我们应当是伺服电机，当然考虑到供电，我们应当选择24V以下直流供电的直流伺服电机或直流无刷伺服电机。虽然步进电机可以有很好的精度，但是步进电机的扭矩太小，不适合机器人的行走电机。普通无刷电机虽然也可以是闭环的，但是其工作时对角速度的锁定能力是远远不能满足我们的需要的，因为他只有三个霍尔传感器用于检测其转子的位置（转速检测）。所以我们的选择就在直流伺服电机或直流无刷伺服电机。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用

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所以，如果检查干燥器没有发现这类问题时，则无法判断气流是否充足。在此，有一个快捷、简便、准确的方法可以检测干燥器气流是否充足，即测量物料在干燥料仓内的垂直温度曲线。定物料商的干燥时间为4h，能力1lb/h(1lb=.4536Kg)。要判定干燥器气流是否充足，可以测量干燥料仓内的温度曲线，这里，要特别注意在4h(4lb)处的温度。如果干燥料仓内4lb料位处的温度达到了设定值，那么就可以认为气流量是充足的。