2-P2双轴行星变速箱
有时候，寻觅到具有与柜体相同造型或曲线的拉手，会使家具与拉手的关系显得特别协调。拉手的位置也是很有讲究的。像一组大橱，上部的拉手应该装在门的下角，下部的拉手应该装在门的上角。这不仅是为了符合人体工程学的规范要求，也是为了视觉上的形式美。现在市场里家具拉手的基本符合要求，但却经常可以在人们的居室中见到那些现场的家具拉手得不上不下，非常不好看。由于工艺的不同，房门拉手的款式也异彩纷呈。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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事实上，在传统的FA行业以外，特别是在家电、汽车电子、纺织、电子、机械等行业，各种直流无刷伺服电机已经得到了广泛和大量的应用。传统意义上的带换向器的直流伺服电机正在被这种直流无刷的伺服电机所取代。尤其在微小功率的应用范围，它有无可替代的低成本、小体积、高可靠性（通常无需光电编码器反馈），可干电池供电等优越性。所以其实际使用数量将是非常可观的。
对于反馈的编码器部件来说，其发展主要还在于小型化、低成本、高分辨率、 高可靠性、网络化、高响应、省接线、值编码等方向。从结构上来讲，为了降低成本，日系的主流伺服电机所用编码器都已从整体式变为分离式。为了提高分离式编码器的可靠性，从方式上作了，已溶入电机的后轴承支承座的一体化设计。由于正弦波内插技术的采用，分辨率得到了很大的提高，从早期的210已发展到224—228 /每转。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合 相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

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00-P1-S2
0-25-P1-S2
铝镁合金具有较高的机械性能，抗腐蚀、耐低温、塑性好、质轻、价廉等优点，所以在低温管道中被广泛采用。虽然铝镁合金有以上诸多优点，但它的可焊性与黑色金属的可焊性相比，较难掌握。其主要原因是：铝镁合金在常温下.表面被氧化形成一层难熔的氧化膜，该氧化膜致密，对自然防腐有利，但对铝镁合金极为不利，虽在焊接前采取了措搪，可在数秒钟内又会产生新的氧化膜，这层膜给焊接带来了较大的困难，熔化时没有颜色的区别，很难观察到溶化的程度，甚至很容易造成焊接及热影响区大块塌落，背面形成大量凸凹现象，破坏焊缝金属的形成。