2-P2正反转行星变速箱
零件如果局部硬度要求较高，可用感应加热等方式进行局部淬火热，这样的零件通常要在图纸上标出局部淬火热的位置和局部硬度值。零件的硬度检测要在区域内进行。硬度检测仪器可采用洛氏硬度计，测试HRC硬度值，如热硬化层较浅，可采用表面洛氏硬度计，测试HRN硬度值。阅读：常见扳手种类有哪些？手动工具扳手种类大全这五个步骤决定了铝板的保养与维护是否正确探究推力球轴承和角接触球轴承的不同之处机床主轴轴承高精度方法及轴承的润滑精密角接触球轴承原材料的要求有哪些动手玩家装创意焕新家。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：< 0W配80、90型号


行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机，那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。



四、谈谈交流电机：
　　交流电机一般分为同步和异步电机
　　1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。
　　2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
　　3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

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