K7-22低惯量伺服变速器
一般认为这是磨粒落的缘故。通过改变砂轮的进给量，测量磨削后残余应力的一个例子。砂轮的进给量越大，残余应力存在的深度越深。表面的残余应力作为拉应力在作用磨削方向的同时，还可以以压力的形式作用于磨削方向的垂直方向，而且向内部越深，应力便会急剧减少。作用于沿磨削方向和垂直方向时，先变成压应力而后突然变成与磨削方向一致的拉应力。当达到值时逐渐减少， 终成为微小的压应力。砂轮的硬度和残留拉就力的关系，硬度在J之间，硬度越高，残留的残余应力也就越大。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



使用电机时要注意的问题？
　　上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？



行星传动减速器每组行星单元中多个行星齿轮的载荷应均匀分布，方案有二：
　　一是将每组行星齿轮的齿厚成一致，并使齿轮齿部达到 标准的6级精度。此时行星架的行星轴线位置度误差不得大于形位公差 标准的5级。
　　二是使每组零部件浮动。减速器中的太阳轮、行星架浮动，可在行星齿轮受力时自动找平衡，使每个行星齿轮的受力均匀，从而实现行星齿轮的载荷分布均匀、运转平稳、承载能力提高。

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