-35用伺服减速器
选型阶段，需考虑许多因素(例：载荷，硬度，运行环境等)，好的轴承设计首先会使轴承达到它的寿命值。正确的存储，SKF轴承在之前应保存在它们原来的包装中。需要留在清洁、无湿气、相对恒温的环境中。滚动轴承应该远离灰尘、水和腐蚀性化学物质。摇动和震动可能会永远破坏轴承的机械性能，因此在和存储过程中应避免震动。还有，涂有油脂的(或密封的)轴承需特别小心，因为油脂经过长时间存储后密度会改变。当轴承次使用时，会有一定程度的转动噪音。
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行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

7-35用伺服减速器

伺服电动机是伺服系统的执行机构，在小功率伺服系统中多采用永磁式伺服电动机，在大功率或较大功率的情况下也可采用电励磁的直流或交流伺服电机。 从电动机结构与数学模型看来，伺服电动机和调速电动机无本质上的区别，一般来说，伺服电动机的转动惯量小于调速电动机，低速和零速带载能力优于调速电动机。
控制器是伺服系统的关键所在，伺服系统的控制规律体现在控制器上，控制器应根据位置给定信号和反馈信号，经过必要的控制算法，产生功率驱动器的控制信号。与调速系统一样，伺服系统也经历了从模拟控制到数字控制的发展过程。
而可靠地发出速度给定信号并检测被控对象的实际速度是速度伺服系统工作良好的基本保证。位置传感器将具体的直线或转角位移转换成模拟的或数字的电量，再通过信号电路或相关的算法，形成与控制器输入量相匹配的速度信号，然后根据速度偏差信号实施控制， 终消除偏差。



行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的缺陷和轴承材料的 ，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。想要正确的找出行星减速机轴承失效的原因，我们需要从多个方面来着手分析解决。
1、先要保护已损坏的轴承部位的现场，在拆卸轴承前应先记下有关的情况，特别要记下轴承外（内）圈相对轴承座负载方向的位置。
2、要注意轴承损坏前的异常现象，如振动、噪声、温升，电机的电流变化以及外部负荷的变化等等。
3、轴承部位的形位公差的测量，轴承和轴颈、轴壳配合情况的分析，轴承座的配合和使用情况的调查，轴承的和拆卸的方法是否正确。
4、轴承运行时的工作状态参数，如载荷、转速以及轴承的相关数据的分析与计算。

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为了限度地提高具刚性和使用范围，模块化镗系统可以不限数量的模块组合。在所需具长度较长的情况下，重要的是，首先选择较大的镗杆基本直径，然后根据需要缩小镗杆直径，而不是在整个镗杆长度上都采用相同的直径尺寸。对于空间有限的长悬伸镗削，可考虑采用整体硬质合金镗杆(而不是采用多根加长杆)。这种配置可更高的刚性和更好的控制，但通常只限于直径较小的镗孔。对于长悬伸镗削，与只考虑标称镗孔长度和孔径的具配置方案相比，采用较大的悬伸部连接尺寸，只在必要时减小具直径的模块化镗削系统具有更好的刚性。