7-22平行伺服齿轮箱
ESD-5、一机多用型的火花堆焊修复机ESD-5采用独特的斩波软关技术，输出控制除了具有传统冷焊机的操作方便，常温焊补，焊补之后手可触摸无内应力产生，可以直接进行车磨刨铣各种的特点之外。其独特之处：3.输出控制，内部一体化设计，电子元件封闭式布置，独特的主板结构设计，这样避免了传统电火花电焊修复机常见的故障，电极采用气电一体化散热式设计，大大降低了故障率。又结合了WS焊机的原理特点，采用半熔焊(离子转换加颗粒化转换)方式，故ESD-5高能电火花堆焊修复机虽只6W的功率，但焊补的速度、效果却是传统电火花电焊修复机2W的数倍。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.



3.行星减速器 -方法
正确的，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在行星减速机时，请务必严格按照下面的使用相关事项，认真地装配和使用。
步 前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

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