S2-P2双轴行星式减速机
比起普通阀芯，具有耐磨性强、密封性好等功能，其防漏水性能也更好，建议能够选择陶瓷阀芯的 。此外，选购 时，还要亲手试试关的合是否顺畅，看看 表面的电镀层光滑与否，这些都是判断 好坏的关键因素。水槽：防堵塞是关键目前多数厨房的水槽都是不锈钢一体成形，盆体坚固耐用，基本不用担心使用寿命的问题。关键是水槽的下水装置，很多家庭习惯性洗菜、洗碗时，直接让残渣从水槽的下水口中流出，长期养成这一习惯容易导致下水口堵塞、水管漏水、下水道发臭等问题。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。
齿轮的组成
齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转；
齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；
端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面；
法面指的是垂直于轮齿齿线的平面；
齿顶圆是指齿顶端所在的圆；
齿根圆是指槽底所在的圆；
基圆是形成渐线的发生线作纯滚动的圆；
分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
齿轮的分类
按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；
按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；
按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；
按方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
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