S2-P2机器人伺服减速器
精密轴承主要用于载荷较轻的高速旋转场合，要求轴承高精度、高转速、低温升低振动和一定的使用寿命。常作高速电主轴的支承件成对使用，是内表面磨床高速电主轴的枢纽配套件。精密轴承要注意哪些高速精密轴承使用寿命与有很大关系，应留意以下事项：1.轴承应在无尘，洁净的房间内进行，轴承要经由精心选配，轴承用隔圈要经由研磨，在保持内外圈隔圈等高的条件下，隔圈平行度应控制在1um以下;轴承前应清洗干净，清洗时内圈斜坡朝上，手感应灵活，无停滞感，晾干后，放入划定量油脂，如属油雾润滑应放入少量的油雾油;轴承应采用专门工具，受力平均，严禁敲打;轴承存放应清洁透风，无侵蚀气体，相对湿度不超过65%，长期保管应按期防锈。
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行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。


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中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。



行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

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大家知道，磨削固然在达到的精度和表面粗拙度方 有无可相比的上风，但其材料切除率Q(单位时产内磨除材料的体积，MM3/S)难以与其他切削抗衡。这是由于Q即是磨屑均匀断面积、磨屑均匀长度和单位时间内的作用磨粒数(磨屑数)三者的乘积。所以，为了进步磨削效率，必需采用增大单位时间内作用的磨粒数(如高速磨削、超高速磨削、砂带磨削等)、增大磨屑均匀断面积(如各种重磨削)及增大磨屑均匀长度(如缓进给深磨、立轴平磨)等很多率磨削技术。