P2机械手行星齿轮箱
脉冲袋式除尘器结露现象的解决法：减少除尘器的漏风现象：除尘器在过程中，要严格执行JC/T532焊接标准进行焊接，杜绝除尘器少焊、漏焊现象。除尘器的卸料口应采用密封性能良好的锁风装置，目前主要以气动或电动的锁风阀为主。必要时，可采用双级锁风装置。一台脉冲袋式除尘器的漏风率应控制在3％范围。严格控制增湿塔的喷水量：当水泥干法线窑尾的冷却装置采用增湿塔时，不能片面追求降温效果而加大喷水量，必须在确保除尘器进口温度的情况下严格控制增湿塔的喷水量。

众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



工艺
1〉减速器在基础上时，应使用水平仪校准，允许用金属垫片或垫块调整〔在同一位置上垫片不宜超过两片，垫块不宜超过3块〉。
2〉为避免箱体变形，以保持减速器齿轮副出厂时的啮合状态，垫块（或垫片）应在基础螺栓的两侧对称排列。
3〉减速器在基础上校准后，即应均匀地拧紧螺栓，不准有松动，螺栓的松紧程度应一致。
4〉减速器轴端与电动机卷筒或车轮联接部件的同轴度应满足选用联轴器的要求。



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。



< -25-S2-P2-X< 00-S2-P2-X

有些小型密封深沟球轴承由于尺寸较小，保持架误差等因素，保持架容易与内圈相碰，靠套磨损现象明显，试验中表现为振动大，噪声大，温升高，靠套磨损产生的局部高热致使润滑脂失效变黑。有些是套圈的密封槽误差较大，保持架兜孔高于套圈密封槽端面，保持架与密封圈相接触，轴承运转时，保持架与密封圈相互摩擦，使得密封圈变形磨损，同时摩擦的局部高温使润滑脂变黑失效。密封深沟球轴承内外圈沟位置和沟对端面的平行度（沟摆）的控制直接影响密封深沟球轴承的密封性能，若不严加控制，则会造成内外圈密封槽前后错位，特别是非基准面的密封槽影响尤甚，而沟摆是产生成品端面侧摆的主要原因，若过大则轴承在运转过程中，容易产生轴向窜动，从而影响轴承的密封性能。