叶茂台镇传动设备:步进式PLE80-140超高温伺服减速器
铆钉是在铆接中,利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件。铆钉种类很多,而且不拘形式。常用的有半圆头、平头、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉,这些通常是利用自身形变连接被铆接件。(一般小于8毫米的用冷铆,大于的用热铆。)但也有例外,比如三环锁上的铭牌,就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。另外还有对插铆钉,比较特殊。分为两部分,较粗的一段带帽杆体中心有孔,与较细的另一段带帽杆体是过盈配合。铆接时,将细杆打入粗杆即可。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



5、永磁同步电梯电机在额定转速内保持恒转矩，对于提高电梯的运行稳定性至关重要。可以到给定曲线与运行曲线重合，特别是电动机在低频、低压、低速时可足够的转矩，避免电梯在启动缓速过程抖动，改善电梯启制动过程的舒适感。 6、永磁同步电机满载启动运行时电流不超过额定电流的1.5倍，配置变频器无需提高功率配置，降低了变频器的成本。 7、永磁电机恒转矩和宽调速的优势，可将电机成多极，为去除减速厢实现无齿化（即无齿轮曳引机）创造了条件，可促进电梯技术的进步。 8、永磁同步电梯电机反电势可以设计成正弦波，实现低损耗、低振动、低噪声、环保的要求。 9、利用永磁同步电机的发电制动功能，实现对有齿电梯的二次安全保护。 10、采用永磁同步电机的电梯可节约能源40%，每台每年节约电费近万元计。 11、永磁同步电梯的拖动系统由电动机和用以驱动电机的同步变频器组成。 当前同步变频器与同功率的异步变频器相比价格相当，未来同步变频器的价格将低于异步变频器。而所用变频器的功率等级比异步机的低，并且可以进一步降低成本。

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