逢亭镇传动设备:伺服式PLE120-80 行星式减速器
外球面轴承座也属于整体式座。分式轴承座2.1剖分式轴承座，根据选配的轴承不同以及轴的要求分SN6系列，SNLSNLSD有332轴承座分为：剖分式轴承座、滑动轴承座、滚动轴承座、带法兰的轴承座、外球面轴承座等。转盘结构转盘轴承座引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点。与普通轴承座相比，转盘轴承座有下列明显特征：1.外形尺寸直径通常为.4cm～1m，可达4m。承载才能高普通可一同接受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩载荷。转速低任务转速低于1r/min，而且少数状况下不陆续回转，仅在一定角度内转动，摆动运动。带有轴承座装置孔可用螺钉将其紧固在上、下支座上。无中枢轴内圈或外圈上带有旋转驱动用齿轮。带光滑油孔和密封。转盘轴承座的重要构造方式辨别有：四点接触球转盘轴承座、双列角接触推力球转盘轴承座、穿插圆柱滚子转盘轴承座、穿插圆锥滚子转盘轴承座、三排圆柱滚子配合转盘轴承座。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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从直流伺服电动机的理想调节特性来看，只要控制电压足够大（大于始动电压）时，电机就可以在很低的转速下运行，但实际上，当电动机工作在几转每分钟到几十转每分钟的范围内时，其转速就不均匀，出现时快、时慢、甚至暂停一下的现象，这种现象称为直流伺服电动机低速运转的不稳定性，产生的原因： （1）低速时，反电动势平均值不大，因而齿槽效应等原因造成的电动势脉动的影响将增大，导致电磁转矩波动比较明显。
（2）低速时，控制电压值很小，电刷和换向器之间的接触电压的不稳定性的影响增大，导致电磁转矩不稳定性增大。
（3）低速时，电刷和换向器之间的摩擦转矩的不稳定性，造成电机本身阻转矩的不稳定，导致输出转矩不稳定。 直流伺服电动机低速运转的不稳定性将在控制系统中造成误差，必须在控制线路中采取措施使其转速均匀；或选用低速稳定性好的直流力矩电动机或低惯量直流电动机。



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。


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-010-P1-P2
轴承过热有以下解决法：用契合质量的轴瓦，查看输油管和齿轮油泵，运用契合质量需求的润滑油，查看调整油泵使压力到达需求。两机同心度要正、找平其公役数值要契合机器说明书规则的数值。特别是压缩机与电动机联接用刚性联接时，更要注重找正。恰当调整其合作空隙，查看曲轴曲折、歪曲状况，视状况换新曲轴或进行修补，用涂色法刮研轴瓦，使其接触面契合需求，单位面积上的比压，及替换新机油，调整好机油压力，替换新轴瓦。