2-P2单级步进减速器
结构特点和作用原理1.法兰三偏心多层次硬密封蝶阀与其他蝶阀区别在于：采用三偏心设计结构。其蝶板中心与旋转中心设计有严谨的偏心距。当阀门启1℃乃至全时，蝶阀的阀座密封面与蝶板即处于无接触状态，并闭时蝶板随阀杆回旋并偏转入阀座密封面而使之密闭。故因启闭过程中的少、无磨损而延长阀门的使用寿命。蝶阀的阀座采用内嵌O型橡胶圈或氟塑料为密封垫而组密封件。对温差及磨损等具有自我补偿的功能，确保蝶阀的密闭不漏。当蝶阀管路流体压力传入阀座密封函槽内时，由于Possons分力作用原理，使密封件在管路压力作用时和O型圈胀力而产生的合力，将阀座密封面挤向蝶板而使阀门密封。这种独特的密封结构可随管路压力的增加而产生更大的密封力。本蝶阀的阀座可以微调。在阀门使用一定年限后，当密封圈自行磨耗出现渗漏时，可在不拆阀门的情况下，由调节螺钉把密封压圈向蝶板方向微调到需要的尺寸，就可得到补偿并具有新阀同样的密封性能。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



2.同步电动机还可采用其他辅助动力机来起动，或采用变频起动。
1. 同步补偿机相当一台空载运行的同步电动机，不实现有功功率的传递；正常励磁时电枢电流接近于零；
14 2.与同步电动机一样：正常励磁时，补偿机不吸取无功； 过励时，从电网吸取超前的无功； 欠励时，从电网吸取落后的无功； 3.电网中大部分负载为感性，需从电网吸取落后的无功，电网上装设同步补偿机并调为过励，则可从电网吸取超前的无功，以补偿感性负载所需的无功，相当于向电网发出了滞后的无功，从而提高电网的功率因数。

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