-S2-P2 伺服变速器
这种法可以保持整个石材墙面的一致性。但对于石材门来说存在较多隐患，其一是施工难度大，工序较复杂;其二是石材门自身重量大，易损坏轴承，造成石材门无法正常启，当然对于使用频率很少的消防栓石材门尚可接受;其三是一旦出现损坏，石材门无法进行修理，因各连接部位均是焊接或粘接的固定方式，必须将门拆除后重新新的石材门。新型石材门目前行业有石材蜂窝板门这样的新型产品，能解决上述问题。首先是石材蜂窝板门的重量轻，强度高，限度的保证了门轴和轴承的安全使用;如尺寸为65*24的石材蜂窝门重量仅为35KG左右(含背板配套钢框架);其次是石材蜂窝板门可以根据实际门框尺寸通过工厂预制生产并配套好订制的钢框架、上下门轴、轴承及连接垫片等等，减少了现场施工的复杂工序，提高了门尺寸的精度;第三是石材蜂窝板门可以通过连接件随时方便的拆卸，施工简单，维修便捷，[1]使用寿命长。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。




　　(3)电磁制动一般在SVOFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
　　选择配件 ：
　　(1)有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。
　　(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。

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