-32直轴伺服变速器
强电控制部分断路或元器件损坏：检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否断路，直流继电器是否损坏，管是否烧坏。变频器参数未调好：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数;检查相关参数设置是否合理。不带变频的主轴(换档主轴)转速不受控故障原因方法：系统无S1-S4的控制信号输出：检查系统有无换档控制信号输出。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。
大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。
交流伺服电机比直流伺服电机性能好一些从定义上讲，交流伺服电机是，交流电机的一种，
通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，
所以技术和伺服驱动器的软件方面比较难发，国内厂家目前都在仿造日系或者欧美产品。直流伺服电机，
就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的 扭矩，速度等参数。
我国 早的伺服系统就是直流伺服系统，工方面用的比较多，发展历史时间长。我国 早的卫星东方红，控制方向的就用的直流伺服电机。
使用交流伺服电机，直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号< 15、120型号
2、160型号





夹具 早出现在18世纪后期。随着科学技术的不断进步，夹具已从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。机床夹具的现状生产研究协会的统计表明，目前中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85％左右。现代生产要求企业所的产品品种经常更新换代，以适应市场的需求与竞争。然而，一般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具，一般在具有中等生产能力的工厂里，约拥有数千甚至近万套专用夹具；另一方面，在多品种生产的企业中，每隔3~4年就要更新5~8％左右专用夹具，而夹具的实际磨损量仅为1~2％左右。