峰峪乡传动装置:步进式ALF090-L1-7-K5-19小惯量伺服齿轮箱
涂料与涂装技术围绕5E方向发展：高性能（excellenceofperformanc；易施工（easeofapplication）；省资源（economics）；省能源（energysaving）；低生态危害（ecology）。工程机械用涂料和涂装也从材料、工艺、设备等方面不断追求更高的产能、效率、质量，以及更少的材料和能耗，减少直至消除三废排放。提高工程机械用涂料的防腐蚀性和各种环境气候条件下的适应性，降低涂料固化温度，降低成本，提高质量，仍将是今后工程机械用涂料研究领域的主攻方向。程机械用涂料与涂装发展历程1.1阶段涂料品种与涂层设计：酚醛、酸、环氧酯等底漆；酚醛或酸调合漆、酸磁漆等面漆；涂层厚度不控制或控制不严格。表面：采用手工或动力工具（砂轮或钢丝轮）打磨除锈，少数企业部分采用抛丸或喷砂除锈，以及三合一（即除油、除锈、钝化）工艺，手工擦拭。涂装工艺与设备：以辊刷或空气喷涂为主要施工方式，无专门的喷漆房和固定喷漆场地，在户外或其它工艺场所涂装。质量管理：未将涂装质量作为重要质量组成部分进行控制。2第二阶段涂料品种与涂层设计：过氯乙、环氧酯、改性酸等底漆； 类、酸类等面漆；涂层厚度控制在8~12m。表面：厚钢板采用喷砂或抛丸工艺，以人工操作为主。薄钢板槽浸式除油、除锈、磷化。涂装工艺与设备：以辊刷或空气喷涂为主要施工方式，无专门的喷漆房，有的没有固定喷漆场地，在户外或其它工艺场所涂装。质量管理：有一些控制手段，但不，未配备专业涂装工程师。三阶段涂料品种与涂层设计：环氧类、聚氨酯类等底漆；改性酸、聚氨酯等面漆；涂层厚度控制在8~15m。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。




微型行星齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
　　在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。

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