2-P2机械手伺服变速箱
防指纹光油的使用。越来越多的客户选择在镀好彩色PVD膜层的不锈钢产品上，再喷上一层透明防指纹清油，效果很明显，手摸上去没有指纹印，易于清洗，还可以增加耐磨和耐腐蚀的功能，一举多得。缺点是喷油和未喷油的颜色不一致，加上要求高，费用也不低，影响产品的金属质感，还有老化等问题。所以，使用前一定要慎重考虑。后续问题。PVD膜层由于与基材有着非常好的结合力，不容易脱落，产品可进行后续简单的机械，如剪，折，弯，切。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。



伺服电机在有自身驱动的情况下，属于独立的系统，这时连接变频器不能达到直接驱动的效果。在伺服控制器和变频器具备通信接口，能达到同步或其他通信功能的情况下，可以实现连接，但还需具备一个前提便是变频器和伺服控制器具备强大的通讯功能或可编程功能。
伺服的基本应用是快速、的，变频是伺服控制中一个重要的内部环节。伺服电机的构造与普通电机存在区别，由于受到功率的限制，要到很大的功率有些困难，加之功率稍大一些的同步伺服价格又十分昂贵。在这种设备和现场应用许可的情况下，带编码器反馈具备闭环控制功能的 变频器应运而生。

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