福州:行星式PLEK080-L1-4-S2-P2工业行星式减速机
试验用料选取不同的熔炼炉号，以及不同规格的GCr15SiMn、GCr15SiMo和GCr18Mo热轧退火棒材。三种钢材均以电炉+真空脱气方法熔炼，化学成分和冶金质量符合GB/T182-22标准。以顶端淬火试验法比较了三种材料的淬透性；试验研究了三种钢淬火温度、回火温度与硬度的关系；试验研究了三种钢在不同热工艺下冲击韧性与断裂韧度KIC；试验研究了GCr15SiMn钢和GCr15SiMo钢常规马氏体淬回火后TLP试样的接触疲劳寿命；对GCr15SiMo钢下贝氏体与M/B复合组织的TLP试样的接触疲劳寿命进行了对比试验。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



许用径向，轴向力这2个指标看上去很清晰，但是因为大多数厂家没有倾覆扭矩的指标，如果只是看受力而忽视力臂，后果可能会很严重，特别是轴向力的力臂在很多应用里并不等于零（力并不作用于轴心上）。
径向力也是很重要的，同时也要注意样本里注明的等效力臂，因为这个力不可能作用在轴根处。很多应用于同步带和齿轮齿条时，没有仔细测量作用在齿轮箱轴上的径向力，导致轴在周根处被拧断，而客户反而因此指责厂家的材质有问题。要知道，根据材料力学原理，当一根轴同时承受交变轴向力和扭矩时，在轴根处的应力集中要远超过单纯承受扭矩的时候，尤其是在变动的交变应力作用下，情况会变得非常严重。
在应用中，还有一些很容易被忽视的情况：
A） 带制动的电机在高速运行时，启动制动，这时外部负载的惯性力矩将全部要由齿轮箱来承担。特别是负载质心和齿轮箱轴心不重合的情况下，问题会更严重。
B） 车载系统，比如雷达，天线，炮架等，当承载车在高低不平的道路上行驶以及急速转弯时，因为震动和离心力可能给齿轮箱附加上很大的外力。
C） 即使是过程，特别是法兰输出的齿轮箱，在拧紧固定螺钉时的力矩如果过大，也会造成损害。
所以，轴输出的行星减速机通常不适合直接齿轮齿条传动，这类机构，采用法兰输出的行星减速机。



蜗轮蜗杆减速机在25%额定负荷下，蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于55%（偏向齿顶）按齿长不小于60%，且双向运转时，蜗轮轮齿两接触面对称于蜗轮中心平面。详细的符合要求列举如下：
　　1、在额定负荷下，蜗轮蜗杆减速机其蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于60%，按齿长不小于70%且双向运作时，蜗轮轮齿两侧接触面对称于蜗轮中心平面。
　　2、对连续工作制度的蜗轮减速机必须在额定负荷和额定转速下进行试验，油池温升不得超过60°C同时油池温度不得超过80°C。
　　3、对间断工作制度的蜗轮减速机，在额定负荷及额定转速下，蜗轮蜗杆减速机是否运作可靠。
　　4、蜗轮减速机运转应平稳正常，不的有冲击、异常震动和噪声，各密封处、结合处不得有漏油、渗油现象。
　　5、负荷试验时间在正反两项都不得低于2小时，但油温和轴承温度必须温度。

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