S2-P2拐角行星变速机
说到古锁，大家并不陌生，以前几乎都是每家必不可少的生活用品。如今，随着科技发展和生活水平提高，古锁早已退出了历史舞台，但其收藏价值正逐渐得到市场认可，正越来越凸显出较高的升值空间，成为收藏市场的新宠。我国锁具历史悠久，新石器时代仰韶文化遗址发现了木锁，西周出现了青铜锁，而到了东汉才发明了金属锁，并缕有龙、豹、麒麟、龟、蝴蝶等动物及昆虫造型图案，唐代则普遍使用金银铜铁等材料制锁。明清时代是古锁的鼎盛时期，各种质材的锁具同步发展，以铜锁、铁锁居多，工艺更加精巧，在难度和外形上有很大创新。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。 圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用 广。它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。传动功率很大的减速器采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和性支承。 圆柱齿轮减速器有渐线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐线齿轮减速器



伺服行星减速机厂家带你了解减速机的热
1、表面淬火
　　常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
　　2、渗碳淬火
　　渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58%~62%HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显着下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
　　渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚。
　　3、渗氮
　　采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
　　4、想啮合齿轮的硬度组合
　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
　　伺服行星减速机厂家在这里再次说明，选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

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在用喷涂机喷涂找平层砂浆时，雨水口处应先好防护，避免砂浆堵塞雨水管道。各种管道、线管应保持通畅，敞口处应临时封闭、防止进入砂浆。已的不锈钢、铜质扶手栏杆，塑料扶手栏板， 木扶手等，应采用塑料胶纸或塑料布包裹保护，防止粘污。总而言之，为防止接头铁件损坏楼、地面面层和防水层，应在接头铁件下铺垫木板或厚橡胶垫。在顶棚、墙面喷涂前，先好的楼地面应用塑料布等材料遮盖。水泥砂浆楼地面强度不高时，不应用砂子遮盖。