7-22高能效步进减速机
如何正确使用液压力矩扳手？首先要确定螺栓所需力矩,可通过螺栓力矩表查找.如M72,8.8级的螺栓,查表可的力矩218Nm,乘以7%为1475Nm,通过套筒过渡,只要扳手的工作空间位置即可。上例也可选用FSX2中空型液压扳手,需选定M72对应的中空六方尺寸15mm。当然,通过特殊六方套筒,其它螺栓也可使用。为了达到更高的禁锢程度，可选择一台泵同时带两套扳手,只需增配两根油管及一对适配器,即可同步完成螺栓的工作。
昆明传动装置:步进式AGH110-L2-25-K7-22高能效步进减速机


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。 直流伺服电机的结构主要包括三大部分： （1）定子。定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。 （2）转子。又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。 （3）电刷与换向片。为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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镀镍层产生的疵是比较常见的，它不但影响装饰效果，还会降低镀层的防护性能。产生的原因很多，仔细观察出现的部分和状况对判断产生的原因是有帮助的。镀件的局部区域产生密集的，其余部分没有或基本没有，一般是镀前 ，零件的局部表面上有油污、憎水膜、氧化物等引起的。镀件的向下面镀层有，这常常是有机杂质吸附、夹杂在镀层表面，使此部位憎水，气体易停留此部位而产生。镀件向上面镀层，这通常是密度较大的非导体悬浮物沉降在该处，使镀层粗糙而造成的。