-S2-P2稳性能伺服变速器
铆接刚始，由于铆钉杆较长，铆钉杆与铆孔之间的间隙较大，受锤击时铆钉杆容易弯曲。应轻压按钮，使铆钉功率小一些，待铆钉杆填满铆孔再重压，增大铆钉功率，以迅速形成墩头，头接近完成时，再逐渐放松按钮，防止墩头打的过低。冲头尾部按不同铆钉的型号配制，不应串用，避免损伤机件，降低效率。使用中不应随意打空，避免损坏机件。铆钉的维护：铆钉使用中操作者不得随意拆卸铆钉；正常使用情况下，应三个月或者半年需要进行铆钉得检查和维护；铆钉长期不使用时，应按规定情况油封，入库保管；当铆钉出现故障时，需要进行检查修理或清洁润滑时，就要对铆钉进行拆卸与装配。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



由于对减速机的结构、性能的了解不够（特别是新的操作者），容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。

在使用过程中应注意以下事项

1、若是贵公司特殊的非标减速机，操作人员在上岗前应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。生产厂家的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的必备，在操作减速机前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。

2、特别注意磨合期中减速机的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。

3、经常观察磨合期中的减速机的工作状况，发现问题，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。

4、磨合期过后，应该合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

5、保持减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。



步进电机有带 磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替启和关闭，这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
在带有两个定子绕线的步进电机中，有四个步进以 90° 隔。根据向定子绕线的脉冲，可控制步进电机的步进。步进电机的速度控制可通过向绕线脉冲频率实现，而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿，有助于相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。根据使用的控制技术，可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机，而 控制技术（如脉宽调制 (PWM)）可用于微步进。

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