K7-42方法兰伺服齿轮箱
因而，为了进步轴承的使用寿数和可靠性，有必要下降轴承钢中夹杂物的含量。独特严厉的碳化物不均匀性需求。在轴承钢中，若是呈现严峻的碳化物散布不均匀，则在热进程中就简单形成安排和硬度的不均匀，钢的安排不均匀性对触摸疲惫强度有较大的影响。别的，严峻的碳化物不均匀性还简单使轴承零件在淬火冷却时发生裂纹，碳化物不均匀性还会招致轴承的寿数下降因而，在轴承规范中，对不一样规范的钢材均有清晰的独 求。严厉的化学成分需求，通常轴承用钢主要是高碳铬轴承钢，即含碳量百分之一左右，参加5％左右的铬，并富含少数的锰、硅元素的过共析钢。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。



10.3 对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺 服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器中交流异步变频更常见，而伺服电机中则交流同步伺服常见；由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同： 11.1 在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位 加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高；现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置； 11.2 在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应 速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格上伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频的能到几百KW，甚至更高，伺服就几十KW；

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