-P2直流行星式减速器
尽管电镀过程与任何的标准镀过程都相似，但由于大规格背板的独具特征，有两处主要的不同点必须考虑。夹具和输送设备必须能够同时传送大尺寸板和重板。x813mm(43x32英寸)的大规格原材料基板重量可达到25千克(56磅)。基板必须能在输送和过程中安全地被抓牢。箱( )的设计必须足够深以将板子容纳进去，并且整个箱内还须保持均匀的电镀特性。过去，用户都为背板压配连接器，因而对铜镀的均匀性要求依赖过重。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。



交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。
大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。
交流伺服电机比直流伺服电机性能好一些从定义上讲，交流伺服电机是，交流电机的一种，
通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，
所以技术和伺服驱动器的软件方面比较难发，国内厂家目前都在仿造日系或者欧美产品。直流伺服电机，
就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的 扭矩，速度等参数。
我国 早的伺服系统就是直流伺服系统，工方面用的比较多，发展历史时间长。我国 早的卫星东方红，控制方向的就用的直流伺服电机。
使用交流伺服电机，直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。

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