2-P2直连行星减速机
液体静压轴承从起动到停止始终在液体润滑下工作，所以没有磨损，使用寿命长，起动功率小;此外，这种轴承还具有旋转精度高，油膜刚度大，能油膜振荡等优点。精密圆柱滚子轴承具有很好的径向承载力，并且由于采用了精密级的轴承，转台的回转精度也能得到很好地保证。使用该类设计的转台能承受很高的轴向力，有些工件的重量超过2吨以上，转台直径超过1米。交叉滚子轴承：交叉滚子轴承在转台上的应用也比较的普遍。交叉滚子轴承的特征是轴承中有两个滚道，两排交叉排列的滚子。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。



8， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
　　可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
9， 用关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
　　一般不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
　　可以，但需要另外的转换模块。
11， 我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
　　可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。