7-14二段式行星变速箱
经过几年的探索，无人机已经在电力巡检、故障处置以及电网建设放线等领域发挥越来越重要的作用。运维模式机巡为主、人巡为辅在实现无人机电力巡线方面，发展的莫过于南方电网。据大疆内部人士透露，早在精灵3出来之时，就被对方拿去实验，216年我们始正式跟他们谈怎么解决方案，之前基本上被动居多，这时候对方是被动变主动。这位内部人士表示，在电力巡线领域，大疆无人机的增长速度，每年达8%到1%，而搭载了大疆专业级A3Pro飞行控制系统，以及配备了三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度可实现6路冗余系统的经纬M6Pro被认为是在电力巡线领域应用较多的大疆无人机，该机可选配高精度D-RTKGNSS，大幅提升飞行可靠性，厘米级的精度，同时有效消除磁干扰。
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日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。


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减速器的发展趋势如下：
①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：
①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④精度提高到ISO5－6级。
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。



行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。

质在用心电 段式行星变速箱

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选泵时，要求工作点所对应的流量和压头既能满足管路系统的要求，又正好是离心泵所的，即Q=Qe，H=He。卫生级离心泵 量调节卫生级离心泵一改变阀门的度改变离心泵出口管线上的阀门关，其实质是改变管路特性曲线。如下图所示，当阀门关小时，管路的局部阻力加大，管路特性曲线变陡，工作点由M移至M1，流量由QM减小到QM1。当阀门大时，管路阻力减小，管路特性曲线变得平坦一些，工作点移至M2，流量加大到QM2。