7-38中空轴伺服减速箱
防爆工具正确使用及保养说明1.铜合金防爆工具材质为高纯度电解铜和贵重稀有金属，其中?铝青铜防爆工具制成后表面呈银黄色。工作面硬度HRC25以上，抗拉强度δb75-85kgf/mm2，在易燃气体乙（浓度7.8%)环境中作业，冲(撞)击、磨擦、落锤均不产生火花，防爆等级GBExⅡB标准。?铍青铜防爆工具制成工具后，表面呈黄金色。工作面硬度HRC35以上，抗拉强度δb15-12kgf/mm2，在易燃气体 （浓度21%）环境中作业，冲（撞）击、磨擦、落锤均不产生火花，防爆等级GBExⅡC标准。各种工具在使用前要表面油污，使用后要擦净表面油污和积物，放置干燥处保存，与腐蚀性物隔离存放，长时间不用应涂抹适量润滑油存放。敲击类工具不可连续敲击，超过十次应有适当间歇，同时要及时工具敲击部位，沾着被敲击的碎屑后再继续使用。敲、砸类工具实际操作中要及时现场杂物和工作面腐蚀的氧化物，防止第三者撞击产生。扳手类工具不可超力使用，更不能用套管或绑缚其它金属棒料加长力臂，以及用锤敲击（敲击扳手除外），以免引起因超载断裂和变形，影响正常使用。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



智能型伺服电机将得到广泛应用在通用伺服驱动器的基础上，附加一些PLC和运动控制功能，加上本身具备的网络通信功能，形成一个独立的单轴运动控制器，独立完成一定的运动控制功能，如：点到点等，可广泛用于自动化生产线等应用领域。
国内伺服电机的设计生产技术已趋于完善，目前主要是朝标准化，系列化，规模化方向发展，只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品。但国内伺服电机的全数字驱动器技术还比较落后，主要局限于欠缺实用的电机数字控制算法和高可靠的功率模块，这样大大限制了国产伺服电机的推广。