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稀土在铝硅合金中主要是起变质作用,使针、片状共晶硅变成球粒状,使初晶硅的尺度有所减小。不同稀土的变质能力不同,La和Eu具有强烈的变质作用,而混合稀土和Ce只有中等程度的变质能力。镧系元素的变质能力与其原子半径有密切的关系,随着原子半径由La的.187nm减小到Er的.175nm时,其变质能力逐渐减小。大体上原子半径小于.18nm,变质作用即减小到没有实际意义的程度。文献[12]指出,不同稀土元素的变质能力可用临界变质冷却速度(Vc)来衡量,Vc越小,则其变质效果越明显;当V小于Vc时,任何浓度的稀土元素均不能引起合金变质,这是稀土与其他变质剂的主要差别之一。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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2.很多客户反映在伺服电机系统选型及调试中，常常会碰到惯量问题！那么到底什么是“惯量匹配”呢？
1.根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响精度。由于马达选定后输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。
2.进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM＋电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由（以工具机为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。



减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是这些：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏
针对磨损问题，企业传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方 针对以上问题多使用高分子复合材料的修法，据 统计，目前应用 多的是美嘉华技术产品，其具有的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏

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节能省电：即热式电热水 因不用提前预热，所以没有预热时的热能量散失，用时打不用时就关闭，用多少水就放多少水，也没有贮水式热水器多加热的未用的剩余热水的能量消耗，真正到了节能省电省水。一般来说，即热式电热水器比传统电热水器省电3%-5%，是一款非常不错的节能节水产品。安全环保：水电隔离技术、通水通电，断水断电，接地保护等措施，专利电路、磁化防垢、超温断电、安全可靠!体积小巧，外观高贵，方便，节省空间：即热式电热水 因为不需要提前预热，所以在设计上不需要体大笨重的内胆贮水箱和保温层，大多体积小，重量轻，且易，节省空间、节省材料。