2防水型伺服变速箱
再扣除柴油机飞轮以外的转动惯量后,其剩余部分,由柴油机飞轮来补足。对系列柴油发电机而言,飞轮惯量的设计,除考虑整机需要外,还要考虑尽可能减少飞轮的规格品种,以方便生产管理。从上面的计算可见,通过公式计算所得整机转动惯量,是达到一定回转不均匀度所需的转动惯量,在工程设计中,一般应使机组整机转动惯量达到并略大于计算值。这样,为减少飞轮的配置品种了可能,即对整机配置惯量差别不大的机型,可以采用一种飞轮。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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三，传动平稳,无噪声.因蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的,同时啮合的齿对较多.
四，有关自锁问题，不是所有蜗轮蜗杆都可以，当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角时,可以实现自锁. 自锁时,η=0.75～0.82;z1=3～4时,η=0.7～0.75;z1=2时,η
五，传动效率比较低.只有60%，低于同级别的齿轮减速机。
六，因啮合处有较大的滑动速度,会产生较严重的摩擦磨损,引起发热,使润滑情况恶化,所以蜗轮一般常用青铜等贵重金属。
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在蜗轮选型时，很多客户不清楚什么是蜗轮减速机的中心距，而且经常和输出轴中心高混淆。



1、为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消，两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率，变载场合
2、传动功率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷，因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸，设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主，长期连续运转、功率较大的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器，这是因为蜗杆传动在高速级时，滑动速度较高，有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高，若传动功率不大，或以传递运动为主，则可以采用齿轮蜗杆减速器，这可以使结构较紧凑
4、 传动比不可太大。在减速或增速传动中，每 传动的传动比太大时大小轮相差悬殊，反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置，行星齿轮减速器一般3-5个行星轮，由于误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载，有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类，对于静定结构用基本构件浮动即可，对非静动结构，则应采用柔性结构，如行星轮用性承
6、不对称齿轮轴系中，宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展式齿轮减速器中，因齿轮在轴承间不对称布置，当轴弯度和扭转变形后，会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响，应当将小齿轮安排在远离转距输入端，则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象，因而改善了齿面接触，提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中，锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成，因为大尺寸的锥齿轮较难，且小锥齿轮油常常悬臂在轴上，为了使其受力小些，因此应该把锥齿轮传动布置在高速级，以减小其尺寸，便于提高精度。

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水下焊接与切割安全工作的一个重要特点是：有大量、多方面的准备工作，一般包括下述几个方面：调查作业区气象、水深、水温、流速等环境情况。当水面风力小于6级、作业点水流流速小于.1^}.3m/s时，方可进行作业。水下焊割前应查明被焊割件的性质和结构特点，弄清作业对象内是否存有易燃、易爆和有物质。对可能坠落、倒塌物体要适当固定，尤其水下切割时应特别注意，防止砸伤或损伤供气管及电缆。下潜前，在水上，应对焊、割设备及工具、潜水装具，供气管和电缆、通讯联络工具等的绝缘、水密、工艺性能进行检查试验。