-11立式步进减速器
潜水泵：潜水泵一般用于输送清水、河水，而用于酸碱等腐蚀液体输送情况下则易发生马达腐蚀，漏电现象，很不安全。泵被垃圾堵塞时必须把泵拉上才能，很不方便，所以在实际应用中很少使用。液下泵：液下泵解决了低位输送的问题。但由于采用了长轴，加之叶轮有不平衡的径向力，整个轴又为悬臂结构，因此转动时在叶轮端造成了很大的挠度。轴越长，挠度越大。为了解决这一问题，在轴上有轴承。但由于整根轴为挠性轴，轴承不断受到单边磨损，磨损量较大，轴承晃动剧烈，磨损速度加快，因此液下泵损坏频率较高。
玉蝉乡新机电:轮轴式AF060-L1-10-K5-11立式步进减速器


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


5-11立式步进减速器

接下来我们来回顾下阻碍伺服驱动器实时自动增益调整动作的条件：
(1)负载：机械刚性级低时，存在间隙等非线性特性时。
(2)负载惯量：比旋转灌量小或大时，负载关良变化时。
(3)加减速在1S内2000r/min以下的和缓状态。加减速扭矩小于偏加重、粘性摩擦扭矩时。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。

玉蝉 1立式步进减速器

+< R005-P1-P2 5-P1-P2
-R010-P1-P2< 40-P1-P2
10-P1-P2
-R100-P1-P2< R005-P1-P2 5-P1-P2
-R010-P1-P2< 40-P1-P2
P1-P2

压刷横扫容器的重叠间隙为：单个压刷为1mm～15mm，组合压刷为5mm～1mm。清洗刷距离海绵的位置为1mm～2mm。压瓶头的调节。压瓶头在没有瓶子时应比有瓶子时低2mm。标签盒的调节：标盒中心线，标站中心轴与标签纸相切，标板中心轴三点成一线，调整标板与标签纸相切(距离)，再将标盒移近1mm～2mm即可。标纸在标盒与两边压条的间隙应在.8mm-1mm之间，间隙太大造成标纸在标盒里移位，出现斜标，间隙太小会造成推标不畅。