14数控行星减速器
有一个振动大的电机拆后,轴承内油脂变成了银灰色(原来是乳白色),是什么问题引起的?轴承油脂变色是不是正常的,油脂变成什么颜色是正常的?变成什么程度是正常的.有的轴承油脂也变色,由乳白色变成褐色,而且变色的部位是滚动体周围,这是什么原因?如果变成银灰色是由于配合紧,游隙小,摩擦大造成的,但同一轴承有外圈跑圈的现象.这又是为什么呢?润滑脂在轴承中变色的情况是有的，即使不放在轴承里，也会变色。这是因为：，润滑脂存在氧化问题。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



目前，伺服减速机凭借自身所具备的体积小、重量轻、噪声低、高精度、传动效率高、承载能力高等诸多优点，而被广泛的应用于众多的工业场合中使用。但是，在使用伺服减速机的过程中，相信有不少的朋友或许都曾到出现“过热”的问题。其过热问题的出现，会在一定的程度上影响到伺服减速机的正常使用。针对这种情况的发生，下面就由技术人员来为大家介绍一下伺服减速机出现过热的原因及方法。
过热的原因：

　　1、超负荷运转。

　　2、油封过度摩擦。

　　3、冲击负载过大。

　　4、运转温度过高。

　　5、输出轴与传动装置连接不当。

　　6、润滑油 或不适当，或不足。

　　方法：

　　1、调整到适当的负荷。

　　2、在油封处滴润滑油。

　　3、换较大型号减速机。

　　4、运转温度过高时，应进行改善通风环境。

　　5、将伺服减速机的输出轴与传动装置调整至适当位置。

　　6、更换适当润滑油,依指示加入适当润滑油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机出现过热的原因及方法。在伺服减速机的使用过程中，因种种原因，有时候难免会出现一些小问题，这是无法避免的。但是，对于出现这些小问题，我们可以通过分析其产生原因而作出相对应的方法，从而保证伺服减速机的正常运行。



如何配用步进电机驱动器？ 根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。 4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？ 2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。 5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

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