-P2直连行星减速器
还有就是在轴承内加入一点黄油，不能加太多也不能加太少以免严重影响转速；再将易拉罐的铝皮剪下照轴承卡销外径一样大剪一圆片，并在中间挖一个刚刚可以穿过轴杆的小孔，将它垫在轴承和卡销之间，减小轴承轴向和平行的距离。如间隙较大，就要垫上几个加厚才行，使轴承的前后距离在.5mm以下；将油封封好，加上一点黄油， 将风扇装回显卡。在我们日常使用轴承时，必须正确的和拆卸，才能保证轴承不被损坏。使用过程中，要定时的进行保养。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



减速机在机械装置的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



2．转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度 转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进 电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。 3．步进电动机及所带负载存在惯性 由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑 的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、、运行的关键。 4．步进电动机产生共振 共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率，将产生共振。在一个控制脉冲周期内，振动得不到充分衰减，下一个脉冲就来到，因而在共振频率附近动态误差并会导致步进电动机失步。解决方法：适当减小步进电动机的驱动电流；采用细分驱动方法；采用阻尼方法，包括机械阻尼法。以 上方法都能有效消除电动机振荡，避免失步现象发生。