2-P2方法兰步进减速器
针对国内高空作业产品与国外产品的差距，行业给出了较为客观的分析：国内高空作业行业应向以下几个方面发展。产品多样化发展l)臂架形式：折叠臂式高空作业由于市场保有量大、用户熟悉、价格低廉、维护简单等优势仍然会成为市场主流产品;既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单、作业效率高的优点，在特殊领域和大高度上具有无比优势。作业高度：随着城市发展，道路照明、建筑物维护等要求高空作业能够达到的作业高度越来越高，平时维护或应急抢修，3m以下的高度一般可有多种法解决，但超过3m后，随着高度的增加，尤其是超过5m后，一般只有靠多功能高空作业解决，因此大高度将是高空作业的主要发展方向之一。轻量化和小型化：由于城市空间和场地狭窄、地面承重能力差异大，要求高空作业具有外形尺寸小、总重量轻的特点，因此高空作业必须朝着轻量化、小型化的方向发展，产品技术高新化，大量采用新技术和新结构，逐步执行标准，以降低整车重量、整车高度，增大作业幅度、工作斗承载能力。臂体截面从矩形为六边形或多棱形，甚至采用U形截面，这些已经普遍应用在汽车起重机上，随着工艺提高和成本降低，将推广使用到高空作业上。高强度、低重量和高耐腐蚀性的铝合金工作斗将成为主流配置，载重也会增加双作业载荷或多作业载荷机型也将陆续面世，以适用不同作业情况。安全控制上向 水平看齐，安全控制更加完善，双冗余控制将成为标准配置，基于CAN总线的智能化控制系统将成为主流。节能环保技术将更多应用，全电驱动底盘高空作业将随着新能源汽车技术的成熟在城市市政领域得到快速发展。产品进步化大力发展标准化、部件化喷漆装配，使之成为各生产厂家的标准生产模式;提高和后工艺水平，提高产品装配水平和表面质量能有效提高产品的可靠性;电气系统采用汽车或其它设备的产品配置和接线方法可有效提高电气系统的可靠性。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
配180型号
0型号




以伺服马达为例，其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器，马达通常类比式的速度回授信号，控制界面采用±10V的类比讯号，经由外回路的类比命令，可直接控制马达的转速或扭矩。采用这种伺服驱动器，通常必须再加上一个位置控制器(position controller)，才能完成位置控制。
目前主要应用于工业界的伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达，其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数。控制器的功能在于整个伺服系统的闭路控制，如扭矩控制、速度控制、与位置控制等。 目前一般工业用伺服驱动器(servo drive)通常包含了控制器与功率放大器。 伺服驱动器包含了伺服控制器与功率放大器，伺服马达分辨率的光电编码器回授信号。