7-38行星减速器
为此尽量避免偏打。无油轴承轴承的保持器以及密封板也不可施力。使用铁鎚与套管的方法，是一般常使用的方法，因为会损坏轴承，所以千万不可直接敲打。务必如图一般，使套筒介在中间而敲打进去。铁鎚应轻轻敲打。在机械的构造上，内外环均为紧配合时，应使用垫板，务必使力量能同时加于内外环压入进去。若只在内环加力压入，则力量必介滚珠而压入外环，会在轨道面造成伤痕。要将裕度大的轴承装在轴上时，在洁净的油中，将轴承加热到8~9度，使内径膨胀来的方法，被广泛采用。轴承的硬度，因过热而有减低之虑，不能超出1度。此时，轴承必须使用钢丝来悬吊，或放置于金属丝纲，支撑板之上，切勿放置在槽底。轴承达到希望的温度（1度以下）时，就应立即从槽中取出，迅速套进轴上，轴承会随着温度下降而收缩，有时轴肩与轴承端面之间，会产生间隙，需使用工具，将轴承往轴方向压紧。应用SF-2加界润滑轴承：酸性聚甲配醛，具有很高的耐磨性能，轴承表面有排布规律的带有储油坑装配时必须涂满润滑油脂，特别适用于高载低速下的旋转运动，摇摆运动以及经常在载负下，启闭而不易形成流体润滑的部位，在边界润滑条件下，可长期使用而不用加油保养，而过程中加油可使轴承的使用寿命得以更多延长，目前适用于冶金机械，矿山机械，水利机械，汽车配件，建筑机械，农用机械等。
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行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

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失步原因及解决方法 1．转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场 转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。解决方法：①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电动机等。②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率，以便提高电动机的输出转矩；设定较长的加速时间，以便转子获得足够的能 量。



行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。


7-38行星减速器

+ -100-S2-P2-Z -25-S2-P2-Z< 100-S2-P2-Z< 25-S2-P2-Z -S2-P2-Z
0-25-S2-P2-X -100-S2-P2-X -25-S2-P2-X< 100-S2-P2-X< 25-S2-P2-X
不锈钢餐具使用不当危害人体健康如今许多消费者对不锈钢厨具、餐具非常青睐，由于其金属性能良好，比其他金属耐锈蚀，且制成的器皿美观耐用，越来越多被用来厨房用具。然而，不锈钢是由铁铬合金再掺入一些其他的微量元素制成的，若使用不当，其微量金属元素会在人体中慢慢累积，当达到某一限度时，就会危害人体健康。在此，提醒广大消费者，使用不锈钢厨具、餐具时必须注意以下四点。一是不可长时间盛放盐、酱油、热汤等，因为这些食物中含有许多电解质，如果长时间盛放，不锈钢会像其他金属一样，与这些电解质发生电化学反应，使有害金属元素析出。