伺服变速器
很多用户在选择锤头配件的时候都不清楚生产这种配件的材质和工艺，一个好的配件是需要新的工艺和热来增加配件的韧性和耐磨性，不管怎样我们用户在选择的时候要找正规的厂家，只有厂家的实力强大了生产出来的配件才能更标准，更符合客户的要求，使用起来更加的方便耐用。锤头根据材质可以分为种：高锰钢锤头、双金属锤头、复合锤头、大金牙锤头、中铬合金锤头等，现在市场上哪种锤头 耐磨呢？主要因素是二氧化硅的含量，现代工业下的技术表明：采用高锰钢机体镶嵌合金材料的合金锤头在耐磨性上表现良好。
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机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


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伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：
　　作用不同：
　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　减速不同：
　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过10，常 速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。
　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

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将变速器好后，暂不装变速阀；向各挡活塞缸内注满其允许用的油液；将气管依次与各挡油道对接，输入.6～.8MPa的压缩空气，在通气的瞬间能看见被试活塞的运动，或能听到活塞接触时发出啪的响声，此时输出轴应不能转动。停止通气后活塞应能自动回位且无卡滞，若输出轴能转动，则可断定该挡正常，否则则是此次维修不成功。检查液压马达的工作性能液压马达结构比较复杂，装配要点多，在修理过程中稍不注意就可能造成马达不工作或工作无力；如果不经性能测试就装机，很容易出现返工现象。