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诸多因素的综合作用形成了国产具的被动局面。实现具国产化的进程存在重重阻力，有着先天性的系统障碍。以轿车生产线为例，我国在引进轿车车型和数控自动生产线的初始阶段，往往并不重视具的国内配套问题，没有及时提升国内轿车具的技术水平。引进生产线后，随之而来的专用具、工具品种规格繁多，工艺技术、专业化程度要求又很高，现有国产具的品种、质量、供货和服务能力均难以满足要求。而与此同时，配套完善、即装即用的几十个国外具品牌虎视眈眈，使得具国产化工作举步维艰，明显处于被动状态。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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行星式减速机原理与技术 至于行星减速机，基本结构系由输入行星太阳轮、行星轮和固定的内齿环所构成。行星减速机的工作原理和动力由电机端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持在行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心，将它转动。 行星减速机拥有较多优点，像是结构精密，可节省体积；同轴的输入输出使设计更具性；重量轻、率、无须更换润滑油、无需更换零组件、寿命长等而且是使用模块化设计，使应用更加容易。 德马克生产的伺服电机配套行星减速机还具有以上特性。在案例上来说，所有的高性能伺服电机配套用的减速机，都选用行星减速机的机构并非偶然的。行星减速机的齿轮利用多齿接触来分散负荷，所以在给定的设计空间下具有的扭矩密度和刚性，而与一般的减速机比较，行星式齿轮减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于润滑。一般而言，只要利用润滑油脂即从而达到充分润滑的效果，上面所说的，伺服电机搭配的行星减速机被大多数企业应用的案例上认定为使用的伺服应用方案。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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可弯曲性：可依设计图在工地现场采用冷弯方式，成拱形，半圆形顶和窗。弯曲半径为采用板厚度的175倍，亦可热弯。隔音性：PC板隔音效果明显，比同等厚度的玻璃和亚加力板有更佳的音响绝缘性，在厚度相同的条件下，PC板的隔声量比玻璃提高34DB。在上是高速公路隔音屏障的材料。节能性：夏天保凉，冬天保温，PC板有更低于普通玻璃和其它塑料的热导率(K值)，隔热效果比同等玻璃高7%-25%，PC板的隔热至49%。