绵阳新机电:伊明牌PLE090-3一段伺服减速机
环境条件：以环境温度为主;工作条件：油泵类型、工作压力、温度、转速、油与金属、密封件和涂料的适应性、系统运转周期和工作特点等;液压油的性质：油品的理化指针、使用性能和特点等;经济性：油品的价格、使用寿命等。?选用好适宜的液压油后，在使用过程中管理与维护十分重要，应注意以下几点。防止液压油被污染：污染物的危害是造成对设备的腐蚀，堵塞过滤器和节流孔，加速油品的老化和对组件的腐蚀;防止空气混入：混入空气会产生气蚀、噪音，并使液压油过早变质，影响使用;防止水分混入：冷却水及蒸汽的混入，会使液压系统中的金属腐蚀，加速油品变质，并降低液压油的润滑性;?控制液压油的使用温度：对矿油型液压油，可在5～65℃下连续工作，使用温度在12～14℃。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



行星减速机伺服系统PID功能生效时，可通过参数H1―01～H1―10的设定定义如下DI信号。
19：PID取消，ON时取消PID调节功能；
30:积分复位，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的移玢调节器输出置“0＂;
31：PID积分保持，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的积分调节器输入置“0"，调节器输出保持不变；
34：PID软启动生效，ON时增加行星减速机伺服系统PID加减速环节．参数b5―17设定的加减速时间有效；
35：PD调节器极性变换，ON时转换HD输出极性。

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