进减速器
TIMKEN轴承外圈与轴承座孔紧配合，内圈与轴为较松配合时，可将TIMKEN轴承先压入轴承座孔内，这时装配套管的外径应略小于座孔的直径。如果TIMKEN轴承套圈与轴及座孔都是紧配合时，室内圈和外圈要同时压入轴和座孔，装配套管的结构应能同时押紧轴承内圈和外圈的端面。加热配合通过加热TIMKEN轴承或轴承座，利用热膨胀将紧配合转变为松配合的方法。是一种常用和省力的方法。此法适于过盈量较大的TIMKEN轴承的，热装前把TIMKEN轴承或可分离型轴承的套圈放入油箱中均匀加热8-1℃，然后从油中取出尽快装到轴上，为防止冷却后内圈端面和轴肩贴合不紧，轴承冷却后可以再进行轴向紧固。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


青 减速器

行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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这样，34不锈钢中就会带有微弱的磁性。另外，34不锈钢经过冷，组织结构也会向马氏体转化，冷变形度越大，马氏体转化越多，钢的磁性也越大。如同一批号的钢带，生产76管，无明显磁感;生产9.5管，因泠弯变形较大磁感就明显一些;生产方矩形管因变形量比圆管大，特别是折角部分，变形更激烈磁性更明显。要想完全消除上述原因造成的34钢的磁性，可通过高温固溶恢复稳定奥氏体组织，从而消去磁性。特别要提出的是，因上面原因造成的34不锈钢的磁性，与其他材质的不锈钢，如43、碳钢的磁性完全不是同 别的，也就是说34钢的磁性始终显示的是弱磁性。