-K7-19硬齿面伺服减速箱
标准机型14.4和18伏锂电电池使用时间长采用锂电技术的14.4伏和18伏标准机型充电式电钻/起子机具有运行时间和重量。，它们适合布展和店面应用，由于结构紧凑、轻质设计和无以伦比的电池使用时间而有卓越的表现。充电式冲击起子机GDR14，4V-LIProfessional强劲、紧凑、携带方便电池电压14，4V扭矩（硬拧紧应用）15Nm螺钉直径M6M14充电式冲击起子机GDR18V-LIProfessional强劲、紧凑、携带方便电池电压18V扭矩（硬拧紧应用）16Nm螺钉直径M6M14充电式电钻/起子机GSR14，4V-LIProfessional每次电池充电后可完成的螺丝拧紧工作次数是市面同级别产品中较高的电池电压14，4V螺钉直径7mm扭矩（硬拧紧应用）5Nm充电式电钻/起子机GSR18V-LIProfessional每次电池充电后可完成的螺丝拧紧工作次数是市面同级别产品中较高的电池电压18V螺钉直径8mm扭矩（硬拧紧应用）56Nm充电式锂电池起子机博世充电式起子机以一半的尺寸就可以功率。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


品质为基 19硬齿面伺服减速箱

步进电机动态指标及术语：
1、步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角* 。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。
2、失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角： 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵


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