7-38横移伺服齿轮箱
时将带磁性推力环的一边指向里面，正对ABS的敏感元件。注意：不正确的可能导致刹车系统的功能失效。许多的轴承是密封的，这类轴承在整个寿命期是不需要加润滑脂的。其他不密封的轴承比如双列圆锥滚子轴承在时必须加油脂润滑。由于轴承的内腔大小不同，所以很难确定加多少的油脂， 重要的是保证轴承中有油脂，如果油脂过多，当轴承转动时，多余的油脂就会渗出。一般经验：在时，油脂的总量要占轴承的间隙的5%。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。

有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致减速机故障频繁发生，这不仅影响了减速机的正常使用，缩短了减速机的使用寿命。因此，对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。

减速机磨合期的主要问题

1、磨损速度快

由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、润滑

由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

3、发生松动

新装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

4、发生渗漏现象

由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

5、操作失误多




6.直流电机和交流电机区别 直流电机的硬特性较好；调速性能较好；维护、保养工作量较大；、控制成本较高。交流电机的硬特性较差；调速性能较差；维护、保养工作量较小；、控制成本较低！ 7.直流电机和交流电机区别 直流电机可以与伺服的控制精度相媲美. 体积直流大交流小 还有一个是起动转矩 直流大一点的电机都需要外接大的冷却风扇。 直流电机和交流电机差得太大了，电源，调速原理，构造等等都不一样，一句话，没什么可比性。 交流电机没有电刷故障率低，直流电机调速性能好，力矩大，机械特性好。以前变频不普及时，要求调速性能好的地方（机床，起重机，纺织等）都用直流电机。不过随着变频的发展，矢量变频+变频电机的性能已经接近直流电机了。 直流电机的维护成本高，必须隔段时间更换碳刷。交流电机的维护成本低。 大转矩还得用直流电机