-14机械手行星齿轮箱
粗模具粗的主要目标是追求单位时间内的材料去除率，并为半 备工件的几何轮廓。在切削过程中因切削层金属面积发生变化，导致具承受的载荷发生变化，使切削过程不稳定，具磨损速度不均匀，表面质量下降。目前发的许多CAM软件可通过以下措施保持切削条件恒定，从而获得良好的质量。恒定的切削载荷。通过计算获得恒定的切削层面积和材料去除率，使切削载荷与具磨损速率保持均衡，以提高具寿命和质量。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



1、校核轴伸部位承受的径向载荷

　　通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

　　2、按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

　　通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

　　3、热平衡校核

　　通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时 ,连续运转、功率利用率 )，按润滑油允许的平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综一个系数)进行修正。



减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
　　减速器的技术特点
　　（1）传动比范围大，自I=10起，可达几千。若成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。
　　（2）传递功率范围大：并可与电动机联成一体。
　　（3）结构简单、体积小、重量轻。比现有的齿轮减速器减少1/3左右。
　　（4）机械效率高。啮合效率大于95%，整机效率在85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。
　　（5）本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。本减速器与其它减速器的性能比较见表1。

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