19正反转伺服变速箱
同时，由于布局合理，不同的纤维直径优化了过滤介质的 设计，并且明显提高了容尘量。IREMA微细粉尘过滤介质含有一种极为 的成分，其目的是为了在高机械效率条件下，比传统微细粉尘过滤介质更持久的使用寿命。按照EN779标准，对摺叠式过滤器进行粉尘加载试验的结果如图6所示。从相同的初始压降始，IREMAFILTER纳米纤维介质能够容纳相当于传统玻璃纤维或者纤维容尘量两倍的粉尘。由于能够长时间保持低压降，所以取得了显着的节能效果。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。



控制单元的作用主要是把来自转子位臵检测器的信号进行分析，判明转子的真实位臵和转速后，按一定的控制策略产生控制信号，控制变频器输出三相电流的频率、幅值和相位大小，达到同步转速 转子转速的目的。 既然自控式同步电动机的定子电流频率受转子转速控制，那么电动机的同步转速就受转子转速控制，那么如何实现变频调速呢？统一的电磁转矩公式如下所示： 根据上式知道，控制好定子磁动势的大小和方位就可以控制转矩，继而可以控制转子转速。由于电动机的三相定子电流和定子磁动势有严格对应关系，通过控制三相定子电流的幅值和相位，就可以控制转子转速。因此，同步电机和异步电机的变频调速并不一样，同步电机并不是通过改变定子电流的频率来改变转子转速的。

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