32高精度伺服减速机
四环路一楼盘旁边的一家五金店里，记者就看到了好几种不同大小的万用孔插座。以一款价2多元的万用孔插座为例，可以插三个插头，均为三孔。其价要比新国标的五孔插座便宜。记者以消费者的身份询问了店主其安全性问题。店主回应三孔插座不存在明显的危险性。只要你不同时使用几个插头，一般都没事的。如果发现连接线变软，就要停止使用。相关部门提醒消费者，尽早更换家中的万用孔插座和两芯插座。在选购电源插座时，通过正规渠道选购，不要选择屡屡被曝光品牌，检查插座的包装上厂商和产品信息齐全、从掂重量、反复按关、试插拔力、拉电源线等方面检查插座质量。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



行星式减速机原理与技术 至于行星减速机，基本结构系由输入行星太阳轮、行星轮和固定的内齿环所构成。行星减速机的工作原理和动力由电机端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持在行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心，将它转动。 行星减速机拥有较多优点，像是结构精密，可节省体积；同轴的输入输出使设计更具性；重量轻、率、无须更换润滑油、无需更换零组件、寿命长等而且是使用模块化设计，使应用更加容易。 德马克生产的伺服电机配套行星减速机还具有以上特性。在案例上来说，所有的高性能伺服电机配套用的减速机，都选用行星减速机的机构并非偶然的。行星减速机的齿轮利用多齿接触来分散负荷，所以在给定的设计空间下具有的扭矩密度和刚性，而与一般的减速机比较，行星式齿轮减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于润滑。一般而言，只要利用润滑油脂即从而达到充分润滑的效果，上面所说的，伺服电机搭配的行星减速机被大多数企业应用的案例上认定为使用的伺服应用方案。

+ -100-S2-P2