"智"造业机械设备:直连式PLE90-5伺服减速器
针对国内高空作业产品与国外产品的差距，行业给出了较为客观的分析：国内高空作业行业应向以下几个方面发展。产品多样化发展l)臂架形式：折叠臂式高空作业由于市场保有量大、用户熟悉、价格低廉、维护简单等优势仍然会成为市场主流产品;既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单、作业效率高的优点，在特殊领域和大高度上具有无比优势。作业高度：随着城市发展，道路照明、建筑物维护等要求高空作业能够达到的作业高度越来越高，平时维护或应急抢修，3m以下的高度一般可有多种法解决，但超过3m后，随着高度的增加，尤其是超过5m后，一般只有靠多功能高空作业解决，因此大高度将是高空作业的主要发展方向之一。轻量化和小型化：由于城市空间和场地狭窄、地面承重能力差异大，要求高空作业具有外形尺寸小、总重量轻的特点，因此高空作业必须朝着轻量化、小型化的方向发展，产品技术高新化，大量采用新技术和新结构，逐步执行标准，以降低整车重量、整车高度，增大作业幅度、工作斗承载能力。臂体截面从矩形为六边形或多棱形，甚至采用U形截面，这些已经普遍应用在汽车起重机上，随着工艺提高和成本降低，将推广使用到高空作业上。高强度、低重量和高耐腐蚀性的铝合金工作斗将成为主流配置，载重也会增加双作业载荷或多作业载荷机型也将陆续面世，以适用不同作业情况。安全控制上向 水平看齐，安全控制更加完善，双冗余控制将成为标准配置，基于CAN总线的智能化控制系统将成为主流。节能环保技术将更多应用，全电驱动底盘高空作业将随着新能源汽车技术的成熟在城市市政领域得到快速发展。产品进步化大力发展标准化、部件化喷漆装配，使之成为各生产厂家的标准生产模式;提高和后工艺水平，提高产品装配水平和表面质量能有效提高产品的可靠性;电气系统采用汽车或其它设备的产品配置和接线方法可有效提高电气系统的可靠性。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机 为常用。 直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高，死区小，噪声低，寿命长，对周围电子设备干扰小。 直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。 小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机（即低速直流伺服电机）可在几十转/分的低速下，甚至在长期堵转的条件下工作，故可直接驱动被控件而不需减速 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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由于大多数消费者对木门的配料、、工艺知之甚少，因此造成在选购木门时难以抉择，其实，消费者关注的无非是四点：质量、价格、款式、服务，在这些细节上应该注意什么呢？首先是质量，要使木门耐用不变形，必须选用经过严格烘干的实木龙骨料（北京地区要求的木材含水率1%），内部填充料结构合理，符合力学应力抵消原理，以保证其在周围环境气候的影响下，外观变形在规定的范围内， 对外观指标分 、中级、普通级三种标准。