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优势与传统的冲压工艺相比，液压成形工艺在减轻重量、减少零件数量和模具数量、提高刚度与强度、降低生产成本等方 有明显的技术和经济优势，在工业领域尤其是汽车工业中得到了越来越多的应用。在汽车工业及、航天等领域，减轻结构质量以节约运行中的能量是人们长期追求的目标，也是 技术发展的趋势之一。液压成形（hydroforming）就是为实现结构轻量化的一种 技术。液压成形也被称为内高压成形，它的基本原理是以管材作为坯料，在管材内部施加超高压液体同时，对管坯的两端施加轴向推力，进行补料。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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电动机故障判断方法及维修攻略
步进伺服电机运行或故障时可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障保证电动机的安全运行。
一、看 观察电动机运行过程中有无异常其主要表现为以下几种情况。
1.定子绕组短路时可能会看到电动机冒烟。
2.电动机严重过载或缺相运行时转速会变慢且有较沉重的嗡嗡声。
3.电动机正常运行但突然停止时会看到接线松脱处冒火花丝熔断或某部件被卡住等现象。
4.若电动机剧烈振动则可能是传动装置被卡住或电动机固定 、底脚螺栓松动等。
5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等则说明可能有局部过热、导体连接处接触 或绕组烧毁等。



行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


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将变速器好后，暂不装变速阀；向各挡活塞缸内注满其允许用的油液；将气管依次与各挡油道对接，输入.6～.8MPa的压缩空气，在通气的瞬间能看见被试活塞的运动，或能听到活塞接触时发出啪的响声，此时输出轴应不能转动。停止通气后活塞应能自动回位且无卡滞，若输出轴能转动，则可断定该挡正常，否则则是此次维修不成功。检查液压马达的工作性能液压马达结构比较复杂，装配要点多，在修理过程中稍不注意就可能造成马达不工作或工作无力；如果不经性能测试就装机，很容易出现返工现象。