-K7-22直轴伺服减速箱
该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。摆线针轮减速机的主要特点减速比大，效率高： 传动减速比为9~ 可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故 减率达94%。运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。

　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。

　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。



当前伺服电机趋向步进化的具体表现：
1、小体积高功效：采用永磁材料及优化电机设计，使体积较小的电机也能产生很大的扭矩。同一型号电机与不同的驱动器匹配时，输出扭矩不同；相同体积电机采用不同绕组形式、不同磁极数时，输出功率也不相同；
2、抗冲击扭矩：扭矩能达到额定扭矩的若干倍；
3、采用高性能的磁性材料，高磁能积；
4、电机和驱动器上均可带有温度监视器。步进电机、步进电机驱动器、无刷电机、无刷电机驱动器。