5-14低惯性行星减速机
此时，对于五金企业来说，不进则退，加强技术创新，多元化发展是关键。家居五金按设置可分为普通和特殊两大类，前者包括合页、铰链滑轨等，后者包括浴室五金和厨房挂件等。其中铰链、滑轨、合页和锁具在生活中使用频率，因而显得更为重要。近年来，由于消费者需求的不断提高，对五金配件提出了更大的需求和更高的要求。拿家电业来说，家电的质量和档次主要体现在五金配件的选用上。家电使用不便，在很大程度上是因为家电的五金配件选用不当或者缺少造成的。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳 .其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。



第二阶段的液压控制系统是在I型的基础上增加一套备用的手动泵，以备在无电源的情况下使用。使用手动泵时首先将回油阀旋钮按顺时针方向拧紧，将手柄拉到“中立”的位置，压动手柄液压升降机便可起升。下降时松回油阀旋钮（逆时针方向旋转）液压升降机靠自重下降。当时用电机或柴油机为动力时 和阶段的一样。
电磁换向阀液压控制系统：首先按动电动机关，油泵打油（注意，不要反转）次时油泵处于卸荷状态，按起动关，电磁换向阀1DT工作，液压升降机起升。到达所需工作高度时，关闭起升关，即可作业。按下降关，电磁换向阀2DT工作，液压升降机依靠自重下降到原始位置。